Tööstuslikus tootmises on tööstusrobotite paigaldamine esmatähtis. Paigaldamisel tekkivad probleemid ei mõjuta mitte ainult roboti jõudlust ja eluiga, vaid mõjutavad ka tööstusohutust ja majanduslikku kasu. Seetõttu on tööstusrobotite õige paigaldamine ülioluline. Varasemate kogemuste põhjal usub autor, et installimisel tuleb tähelepanu pöörata järgmistele kolmele aspektile:
Protseduuri mõistmine
Enne tegelikku paigaldamist peavad asjaomased töötajad põhjalikult tundma tööstusroboti tööprotseduure, selgitama selle komponentide omavahelisi seoseid, tuvastama, millised mõõtmed ja asendid peavad olema täpselt täpsed ning milliseid saab lõdvendada.
Plaani väljatöötamine
Iga tööstusroboti jaoks tuleks välja töötada üksikasjalik paigaldusplaan, võttes arvesse kohapealseid tegelikke tootmistingimusi-. Samuti tuleks välja töötada situatsiooniplaanid, et tagada igakülgne katvus ja tõhus rakendamine. Lisaks tuleks enne tegelikku paigaldamist välja töötada asjakohased tööjuhised. Need juhised peaksid selgelt määratlema konkreetsed tööprotseduurid, põhipunktid, nõutavad töötajad ja enesekontrollinõuded, luues seega ühtse aluse tööstusrobotiseadmete ohutusele.
Kognitiivne teostus
See viitab peamiselt vajadusele üksikasjaliku ülevaatuse järele pärast iga tööstusroboti paigaldamist. Näiteks pärast tööstusroboti ühendusseadmete paigaldamist on vaja üksikasjalikult üle vaadata paigaldatud komponentide võtmemõõtmed. See võib vältida mõõtmete muutustest tingitud üldise ümbertöötamise probleemi.
