Juhtimissüsteem on tööstusroboti automatiseeritud töö tuum. Selle põhiülesanne on tegevusnõuetest lähtuvalt genereerida liikumiskäsklusi ja koordineerida iga liigendi vastavaid tegevusi. Tööstuslikud roboti juhtimissüsteemid kasutavad tavaliselt mitme-teljega ühisjuhtimist, mis ajab ühtlaselt asendit, kiirust ja kiirendust, et tagada liikumisprotsessi sujuvus ja täpsus.
Trajektoori planeerimine on juhtimissüsteemi üks võtmetehnoloogiaid. Selle eesmärk on luua robotile mõistlik liikumistee ja ajamuster, järgides samal ajal protsessi nõudeid ja mehaanilisi piiranguid. Trajektoori planeerimisel tuleb põhjalikult arvesse võtta selliseid tegureid nagu liigeste piirangud, liikumise stabiilsus ja töö efektiivsus, et vältida põrutus-, vibratsiooni- või kokkupõrkeprobleeme. Praktilistes tööstuslikes rakendustes mõjutavad trajektoori planeerimise tulemused otseselt tootmistsükli aega ja töötlemise kvaliteeti ning on oluline aspekt tööstusroboti jõudluse hindamisel.
