Kaasaegsed täiustatud tööstusrobotid saavad tehisintellekti kasutades automaatselt töötada vastavalt kindlaksmääratud põhimõtetele ja juhistele. Näiteks saavad nad vastuvõetud signaalide põhjal läbida etteantud trajektoori, kohanedes nii kiiresti uute keskkondadega. Tööstuslikke robotsüsteeme ei kasutata aga eraldi. Tootmise ajal peavad need olema ühendatud teiste välisseadmetega ja nende välisseadmete signaalid peavad olema ühendatud tööstusliku robotsüsteemi signaalidega CC-lingi kaudu. Seetõttu on tööstusroboti signaalitöötlus ja silumine pärast paigaldamist ja enne tegelikku tootmiskasutust ülioluline samm.
Täpsemalt, silumise ajal tuleb CC-lingi seaded seadistada. Oluline on märkida, et silumispersonali seatud CC-lingi signaalid peavad olema kooskõlas PCC mudeli, ülemjaama, alamjaama ja jaama teabega. Pärast signaali seadistamist tuleb PLC programmeerimise ajal kõik signaalid loetleda ja kommenteerida. Alles pärast sellist signaali silumist saab tööstusroboti ametlikult tootmiskasutusele võtta.
