Tööstusrobotid koosnevad tavaliselt kolmest põhiosast ja kuuest alamsüsteemist. Kolm peamist osa on mehaaniline osa, tundlik osa ja juhtosa. Kuus alamsüsteemi võib jagada mehaaniliseks struktuurisüsteemiks, ajamisüsteemiks, tajusüsteemiks, roboti-keskkonna interaktsioonisüsteemiks, inimese-masina interaktsioonisüsteemiks ja juhtimissüsteemiks.
Mehaaniline konstruktsioonisüsteem
Mehaanilise struktuuri vaatenurgast jagatakse tööstusrobotid üldiselt seeriarobotiteks ja paralleelrobotiteks. Seeriarobotite tunnuseks on see, et ühe telje liikumine muudab teise telje koordinaatide alguspunkti, samas kui ühe telje liikumine paralleelrobotis ei muuda teise telje koordinaatide alguspunkti.
Ajami süsteem
Ajamisüsteem vastutab roboti liigeste jõutoe pakkumise eest. Tavaliselt koosneb see mootoritest, reduktoritest ja käigukasti komponentidest. Selle jõudlus mõjutab märkimisväärselt roboti kiirusreaktsiooni, liikumise sujuvust ja positsioneerimise täpsust.
Tajusüsteem
Tajusüsteemi kasutatakse roboti enda oleku ja töökeskkonna kohta teabe hankimiseks, sealhulgas selliste andmete nagu asukoht, kiirus, jõud ja väliskeskkonna omadused, andes tagasisidet juhtimissüsteemile. Andurite info kasutuselevõtuga suudavad tööstusrobotid hoida stabiilset tööd keerulistes töötingimustes ning teatud määral reguleerida ja optimeerida tööprotsessi.
Robot{0}}keskkonna interaktsioonisüsteem
Roboti{0}}keskkonna interaktsioonisüsteem on süsteem, mis võimaldab robotitel suhelda ja koordineerida oma väliskeskkonna seadmeid. Robot ja välisseadmed on integreeritud funktsionaalsesse üksusesse, nagu töötlemis- ja tootmisüksus, keevitusseade või koosteüksus.
Inimese-masina interaktsiooni süsteem
Inimese{0}}masina interaktsiooni süsteem on seade, mis võimaldab inimestel robotiga suhelda ja roboti juhtimises osaleda. Näideteks on standardsed arvutiterminalid, käsukonsoolid, teabekuvapaneelid ja ohualarmid.
Juhtimissüsteem
Juhtimissüsteemi ülesandeks on roboti tööjuhiste ja anduritelt tagasisaatvate signaalide alusel suunata roboti ajamid sooritama määratud liigutusi ja funktsioone.
