Tööstusrobotid on mehaanilised seadmed, mis täidavad automaatse juhtimise ja ümberprogrammeeritavuse kaudu selliseid ülesandeid nagu käsitlemine, kokkupanek, keevitamine, värvimine ja objektide kontroll tööstuslikes tootmiskeskkondades. Tavaliselt on neil programmeeritavus, automaatjuhtimine ja mitme -astme--vaba liikumise võimalus ning nad saavad täita konkreetseid tööstuslikke ülesandeid eelseadistatud programmide või välise juhtimissüsteemi juhiste alusel, asendades või abistades käsitsi tööd korduvate ja ülitäpsete toimingute tegemisel. Tööstusrobotid koosnevad üldiselt mehaanilisest põhikonstruktsioonist, liigendajamist ja ülekandemehhanismidest, juhtimissüsteemist, anduritest ja lõppefektorist. Nende projekteerimine ja tootmine nõuavad selliste näitajate põhjalikku arvessevõtmist nagu liikumisruum, kandevõime ja korratavus, mis on samuti tööstuse standardimise hindamiste põhiaspektid.
Kaasaegsete tootmissüsteemide põhiseadmetena on tööstusrobotite rakendamine kogu maailmas laienenud traditsioonilistest koosteliini käsitsemise ja kaarkeevitamise stsenaariumidest keerukamate tööstuslike ülesanneteni, nagu sorteerimine, kontroll, kaubaalustele paigutamine ning tööpinkide automatiseeritud laadimine ja mahalaadimine. Võrreldes traditsiooniliste statsionaarsete automatiseeritud seadmetega on tööstusrobotitel tööpaindlikkuse, kohanemisvõime ja kohanemisvõime osas märkimisväärsed eelised ning nad saavad kiiresti ülesandeid vahetada, muutes lõppefektorit ja kohandades programmi, kohanedes mitmete{1}}sortide, väikeste{2}}partiitootmismudelite tootmisvajadustega.
