Kandevõime
Kandevõime on üks tööstusrobotiseadmete võtmeparameetreid. See viitab maksimaalsele kaalule, mida robot töö ajal talub. Kandevõime valik tuleb kindlaks määrata tegeliku rakenduse stsenaariumi alusel, nagu käsitsemine, kaubaalustele panemine, keevitamine ja kokkupanek. Projekteerimise käigus on vaja roboti mehhaanilist analüüsi, et tagada selle stabiilse liikumisvõime säilitamine maksimaalse koormuse korral.
Liikumisvahemik
Liikumisulatus viitab alale, kuhu tööstusrobot kosmoses ulatub, mõjutades otseselt selle töö efektiivsust ja katvust. Projekteerimisprotsessi käigus tuleb roboti liikumisulatus tootmisliini paigutuse ja seadmete konfiguratsiooni põhjal mõistlikult kindlaks määrata, et tagada selle katmine kõigis tegevust vajavates piirkondades.
Täpsus ja korratavus
Tööstusrobotite jõudluse mõõtmisel on olulised näitajad täpsus ja korratavus. Täpsus viitab roboti võimele jõuda ülesande täitmisel täpselt määratud asendisse; korratavus viitab roboti võimele jõuda täpselt samasse asendisse, kui täidab sama ülesannet mitu korda. Kõrge täpsus ja korratavus on toote kvaliteedi ja tootmise järjepidevuse tagamisel võtmetähtsusega.
Kiirus
Kiirus on tööstusrobotite jaoks ülesannete täitmisel põhiparameeter. Suurem kiirus võib lühendada töötsüklit ja parandada tootmise efektiivsust. Kiiruse suurendamisel tuleb aga arvestada ka roboti stabiilsuse ja ohutusega. Seetõttu tuleb roboti liikumistrajektoori projekteerimise käigus optimeerida, et saavutada tasakaal kiiruse ja stabiilsuse vahel.
Vabadusastmed (telgede arv)
Vabadusastmed on tööstusrobotite kohanemisvõime ja paindlikkuse oluline näitaja. Suurem vabadusaste toob kaasa suurema roboti paindlikkuse, aga ka keerukamad juhtimisnõuded. Projekteerimise käigus tuleb vabadusastmete arv ratsionaalselt valida, lähtudes tegelikust rakendusestsenaariumist ja protsessinõuetest.
