Kinemaatika ja dünaamika on tööstusrobotite täpse liikumisjuhtimise teoreetiliseks aluseks. Kinemaatika uurib peamiselt geomeetrilisi seoseid roboti liigeste muutujate ja lõppefektori poseerimise vahel, kirjeldades ja lahendades roboti ruumilist asendit ja orientatsiooni, luues edasi- ja pöördkinemaatilised mudelid. Dynamics keskendub jõudude, pöördemomentide ja liikumisolekute seostele roboti liikumise ajal, pakkudes teoreetilise aluse ajami juhtimiseks ja koormuse analüüsiks.
Tööstuslike robotite rakendustes kasutatakse kinemaatilisi mudeleid trajektoori planeerimiseks ja kehaasendi juhtimiseks, mis on automaatsete toimingute saavutamise oluline samm. Mehhanismi mõistliku disaini ja parameetrilise modelleerimise abil saab parandada roboti liikumise juhitavust ja stabiilsust. Dünaamiline analüüs aitab hinnata roboti jõudlust suurel-kiirusel ja muutuvatel koormustingimustel, pakkudes tuge juhtimisstrateegia kavandamisel ja mehaanilise struktuuri optimeerimisel.
