Siini freespink on CNC-süsteemiga juhitav seade. Selle põhiliikumine on edasi-tagasi lineaarne liikumine, mida kasutatakse peamiselt vase, alumiiniumi ja muude siinide mulgutamiseks, lõikamiseks ja painutamiseks. Selle struktuur koosneb peamiselt kahest osast: mehaaniline struktuur ja elektriline juhtimissüsteem.
Mehaaniline struktuur
Mehaaniline struktuur koosneb peamiselt seiskamismehhanismist, töölauast, liugurist ja sünkroniseerimissüsteemist. Seiskamismehhanism on mootori-ajamiga, kettajam keerab sünkroonseks liikumiseks kahte juhtkruvi. CNC-süsteem kontrollib peatuse suurust. Töölauda juhib nupukarbik, mille tõttu mootor liigutab peatusraami edasi-tagasi, kusjuures CNC-süsteem kontrollib läbitud vahemaad (loetav kuni 0,01 mm). Liugur kasutab hüdraulilist jõuülekannet, mis koosneb liugurist, silindritest ja mehaanilisest piduri{6}}peenhäälestusstruktuurist. Vasak ja parem silinder on kinnitatud raami külge ning hüdrauliline surve paneb kolvid liugurit üles ja alla liigutama. Mehaaniline peatus on reguleeritud CNC-süsteemiga. Sünkroniseerimissüsteem on mehaaniline sünkroniseerimismehhanism, mis koosneb väändevõllist, pöördeõlast ja liigendi laagritest. Sellel on lihtne struktuur, stabiilne ja usaldusväärne jõudlus ning kõrge sünkroonimistäpsus.
Elektriline juhtimissüsteem
Elektriline juhtimissüsteem on seadmete automatiseerimise ja{0}}täpse töötlemise tuum. Siinimasina elektriline juhtimissüsteem koosneb kõrge-pinge loogilisest juhtimissüsteemist ja hüdraulilisest juhtelektrisüsteemist, millest igaüks täidab iseseisvalt selliseid funktsioone nagu lõikamine, painutamine, mulgustamine ja aukude tekitamine. Toiteallikas on tavaliselt kolme-faasi nelja-juhtmega 380V±10%+PE, juhtimispingega AC36V ja DC24V. Juhtsüdamik kasutab programmeeritavat loogilist kontrollerit (PLC). Täpsuse parandamiseks lisavad mõned mudelid lisaks põhijuhtimisprogrammile ka PID-juhtimisalgoritmi.
Täppiskontroll ja töövoog
Paindenurga suure täpsuse tagamiseks kasutab seade suure-täpse võre joonlaua nihkeandurit, et tuvastada stantsi käik, tagades, et tegeliku paindenurga ja seatud paindenurga vaheline viga on ±1 kraadi piires. Enne tavapärast töötamist teostatakse matriitsi kalibreerimine. Matriitsi kalibreerimise eesmärk on arvutada tegelik kaugus liikuva matriitsi esiosa ja fikseeritud matriitsi esiosa vahel. Dieedi kalibreerimine on kogu protsessi oluline etapp; ebatäpne kalibreerimine mõjutab töötlemise täpsust normaalse töö ajal. Töömeetodi poolest jagunevad seadmed piirpaindeks ja nurkpaindeks. Sõltuvalt lehtmaterjali tüübist jaguneb painutamine veel vertikaalpainutamiseks ja horisontaalpainutamiseks.
