Pärast tööstusrobotite paigaldamist ja tehasest tarnimist ei pruugi nende teljed korralikult nullida. Kui sellised robotid pannakse otse tootmisse, ei pruugi iga telje raskuskese olla täpselt tugipunktide külge kinnitatud, mis võib põhjustada tootmise ajal kallutamist. See ei mõjuta mitte ainult tavapärast tööstuslikku tootmist, vaid võib ohustada ka töötajate elusid. Seetõttu on tööstusrobotite telgede nullimine ja reguleerimine hädavajalik.
Tavaliselt on tööstusroboti igal teljel nullpunkti tähis. Lihtsalt iga telje juhtimine sellesse asendisse näitab, et telg on nullitud. Lisaks on roboti alusel märgistused, mis näitavad kuue telje lähtepunkte ja vastavaid nurki; need on reguleerimise ajal olulised võrdluspunktid. Konkreetsed kohandused nõuavad aga konkreetset analüüsi, mis põhineb saidi keskkonnal ja täidetaval ülesandel. Näiteks saavad reguleerimispersonal kavandada mõistliku nullimismarsruudi, seejärel kasutada õpetamisripatsit, et robotit järjestikku igasse punkti liigutada, salvestada asjakohased andmed ja lõpuks kombineerida oma kalibreerimiskogemust korduvate katsetega nullini ja reguleerida tööstusroboti iga telge vastavalt tegelikele tootmistoimingute nõuetele.
