Sensatsiooni- ja tajutehnoloogiad annavad tööstusrobotidele võimaluse hankida teavet oma oleku ja väliskeskkonna kohta, olles oluliseks toeks täpse juhtimise saavutamisel ja keeruliste töötingimustega kohanemisel. Üldtuvastustehnoloogiad hõlmavad asukoha ja kiiruse tuvastamist, jõu ja pöördemomendi tuvastamist ning nägemistuvastust, mida kasutatakse reaalajas-andmiseks roboti liikumisoleku ja töödeldava detaili omaduste kohta.
Anduriteabe kasutuselevõtuga suudavad tööstusrobotid teatud määral tajuda ja kompenseerida tooriku asukoha kõrvalekaldeid, montaaživigu või väliseid häireid, parandades töötäpsust ja töökindlust. Visuaalse tuvastamise ja mitme-sensoriga teabe liitmise tehnoloogiate arendamisega paraneb pidevalt tööstusrobotite kohanemisvõime keerulistes keskkondades ning nende rakendusstsenaariumid laienevad järk-järgult fikseeritud tööjaamadest paindlikumate ja mitmekesisemate tootmisülesanneteni.





